Vejle er blandt de største byer i Danmark. Ved indgangen til 2021 boede der 57.655 mennesker i Vejle, hvilket gør Vejle til Danmarks 9. største by.
Vejle Kommune er samtidig også oppe som Danmarks femte største kommune, hvor kommunen i 2019 overhalede Esbjerg Kommune som Danmarks femte største kommune.
Indbyggertallene i Vejle har været i massiv vækst i de seneste 20 år, hvor indbyggertallet er vokset med 10.000 mennesker, hvilket svarer til en befolkningsvækst på godt 20 procent.
Indbyggertallene i Vejle forventes at fortsætte væksten i de kommende år. En befolkningsprognose viser blandt andet, at Vejle i 2031 forventes at have godt 65.000 indbyggere.
I forhold til kommunens samlede vækst forventes det også, at det er Vejle by, der trækker væksten på indbyggertallene.
Blandt de 10 største byer i Danmark målt på indbyggertal er Vejle den by, der har haft den næst største befolkningsvækst målt i procent igennem 2010'erne - 0,4% efter Aalborg.
Vejle er i 2021 blot 2.000 indbyggere efter Horsens på ottendepladsen og 3.000 indbyggere efter Kolding. Esbjerg, der er Danmarks femte største by, har 72.168 indbyggere. Esbjerg er den by i top 10, der har haft den laveste befolkningsvækst gennem de sidste 10 år. Her er der næsten tale om en stilstand.
Den første optælling af indbyggertallet i Vejle var 1787, hvor der boede blot 843 indbyggere i Vejle.